|
أبعاد الوحدة الرئيسية: 350×94.5 ملم
القوة المقدرة: 45 واط
الجهد المقدر: 14.8 فولت⎓
جهد الشحن: 20 فولت⎓
الوزن الصافي: 3.6 كجم
مستشعر الاصطدام *2: يكتشف متى يتم حظر إشارة الأشعة تحت الحمراء لتحديد ما إذا كانت هناك عوائق أمامك.
*4 مستشعر الجرف: يتم استخدام قوة إشارة الأشعة تحت الحمراء المستقبلة للحكم على ارتفاع السقوط ومنع الروبوت من السقوط.
نطاق الكشف الفعال: 1-10 سم
مستشعر السرعة *2: مصمم في المقام الأول لقياس سرعة العجلة.
لا يوجد وظيفة قياس المسافة
مستشعر الحث *1: اكتشف وجود مكونات وظيفية (مثل خزان المياه) من خلال تحريض المجال المغناطيسي بين المستشعر والمغناطيس.
لا يوجد وظيفة قياس المسافة
الجيروسكوب (IMU) *1: اكتشف موضع الروبوت عبر مستشعر الجيروسكوب ثلاثي المحاور.
لا يوجد وظيفة قياس المسافة
*1 مستشعر الرادار: استخدم قياسات مسافة الرادار للحكم على ما إذا كانت هناك عقبات أمامك ومدى بعدها، ومساعدة الروبوت أثناء تخطيط مساره.
النطاق المحدد: تقريبًا 0.16م–8م
مستشعر إعادة الشحن *1: إرسال واستقبال إشارات الأشعة تحت الحمراء لمواءمة الروبوت مع قاعدة الشحن.
المدى الفعال: حوالي 4 أمتار
|
